前言

APRS (全名為： Automatic Packet Report System ) 中文稱為自動位置封包回報系統。玩家透過該系統然後經由無線電訊號傳輸來回報自身的位置。在台灣有許多志願者架設 APRS 的接收站台可以接收你報告的位置，並上傳到 aprs.fi 的地圖上。

無論你是使用 A3 追蹤器還是使用手機連接無線電來發射 RF 訊號，皆必須由愛好者所架設 iGate 給接收或 DIGI 轉發；經過幾年的努力，台灣除苗栗、東部外，大多數地點皆能成功回傳座標。

這張地圖藍色的涵蓋範圍，是我們採用 Direwolf TNC 站點進行解碼的效果。

Direwolf是火腿 WB2OSZ 開發的解碼軟體，有著開放原始碼以及跨平台運作的能力，由於解碼能力十分的優秀，因此我們的專案採用它來當 TNC 。

在之前的文章，TMMARC 團隊使用基於電視盒運作的 Direwolf iGate 作為解決方案，但隨著專案持續的進化，電視盒的穩定度以及效能的擴充性受到了嚴峻的挑戰，此次 TMMARC 改用了執行 Linux 的 Nano PI 並進行介面板的開發。

展示

與電視盒方案一樣，採用了 Linux 方案的作業系統並且執行開放原始碼的 Direwolf 解碼軟體，由於 Nano PI 有 GPIO 擴充口，所以我們設計了一個擴充板疊在 Nano PI 上面並且透過 3D 列印機設計了一個外殼。

我們設計的 OLED 螢幕會顯示以下資訊：

  1. 接收封包的呼號。
  2. 接收封包音量。
  3. PR 封包類型
  4. 經緯度與時速。
  5. 與自身站台的方位角。

側面有一個 USB 與乙太網路的介面可以使用，這樣的設計大大增加了佈署設備的彈性。

擴充板設有可以接 OLED 的螢幕以及溫溼度感測器模組的介面。

組裝起來後與車機的 DATA 孔進行連接。 OLED 上面會顯示 Direwolf 即時解碼的封包資訊。

底部做了散熱孔。

耗電量僅 1 W 。

接上感應器一週後的統計圖。

我們專案的特色

  • 採用開源的 Direwolf 解碼可靠強大。透過設定檔可以切換 iGate 與 DIGI 模式
  • 標準的 DATA 連接器可以支援有數據模式的車機。
  • 板上開關可以在 1200 bps 與 9600 bps 之間做切換。
  • 耗電量低適合用在太陽能的場景。
  • 執行 Linux 系統，可彈性調整需求。
  • 板上預留 I2C 介面可擴充感測器或其他設備。
  • 板上預留 TNC 介面，可使用支援 APRS KISS 協定的設備控制。
  • 音量可以用板載的精密可調電阻調整。

聯絡方式

有興趣可以進一步諮詢，請洽Line：nelson1214 。

官方網站：https://www.tmmarc.org