前言

在我們開始專案後，我們除了購買 U-blox ZED-F9P 打算做為基準站使用之外，我因為也想在日本玩高精度定位，加上又看到這家中國廠商的產品。由於該模組的價格與 ZED-F9P 相比實惠很多，所以我就買了一對，準備來自己架設基準站以及紀錄軌跡的移動站。

開箱

經過接近一週的運送，模組終於到了我的手上，以下的圖片是我的開箱圖片，再來就是上電測試了。

上電測試

接著我帶著天線以及模組去，空曠的公園進行訊號的測試。

啟動模組沒多久就有抓到 L1+L5 的訊號，但是我發現，在單點定位的狀態下(即沒有使用RTK等差分技術)，即使大多數的衛星且衛星訊號保持穩定的狀態下，該模組飄移的問題還是蠻嚴重的，完全靜止的狀態下可以漂移超過五公尺，這樣的表現不禁讓我懷疑該模組的定位解算能力。 回到宿舍後，我把天線固定在了欄杆上面，老實說這樣的條件可以預期接收的品質不會太好。 果然，打開 U-Center 查看衛星狀態雖然有接收到許多顆衛星，但是被採用的衛星很少。 跑了一整晚的收集到的定位分佈如圖 後來雖然我有找到由日本愛好者架設在附近的免費差分站台，我隔一晚連上去，進行差分定位看看表現是否會比較好。但很遺憾的是，隔天早上得出的結果還是很差。

心得

這塊模組在空曠地的表現就沒有很好，在收訊不佳的地方更不用說了。當初會心動想購買此模組，是因為它主打雙頻 L1+L5 而且還能輸出原始觀測量進行差分定位等用途，而且價錢比 ZED-F9P 便宜許多，結果事實還是證明了一分錢一分貨。

後記

由於該模組的表現令我相當失望，所以我購買了 ZED-F9P 模組來進行比較，看看在同樣的天線條件位置定位的表現。 如果陽台收訊真的很差，連 ZED-F9P 也無法表現出良好的定位，我這顆模組到時候休假時，還可以帶回台灣使用。